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直線電機(jī)平臺
市 場 價： ￥0元/個
優(yōu) 惠 價： ￥0元/個
柔性關(guān)節(jié)直線電機(jī)雙驅(qū)龍門
主要性能參數(shù)：
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型號 |
GC-FL-200 |
GC-FL-300 |
GC-FL-400 |
GC-FL-500 |
GC-FL-600 |
GC-FL-800 |
GC-FL-1000 |
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行程 |
200x200 |
300x300 |
400x400 |
500x500 |
600x600 |
800x800 |
1000x1000 |
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最大速度 |
2 |
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最大 |
2（空載） |
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持續(xù)推力 |
89(X軸-橫梁軸) |
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持續(xù)推力 |
178(Y軸-雙驅(qū)軸） |
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峰值推力 |
498(X軸-橫梁軸) |
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峰值推力 |
996(Y軸-雙驅(qū)軸） |
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光柵 |
標(biāo)準(zhǔn)配置 為模擬量光柵，最大支持細(xì)分至1n m分辨率(可選 數(shù)字量光柵) |
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橫梁 |
15 |
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橫梁可 |
≈±15 |
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絕對 |
≤±5 |
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重復(fù) |
≤±1 |
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正交性 |
柔性關(guān)節(jié)可調(diào)，≤5 |
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運動 |
3.5（X軸橫梁軸滑塊，下列為Y軸） |
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運動 |
38 |
42 |
45 |
52 |
60 |
75 |
92 |
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主體 |
7075 航空級鋁合金 |
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表面 |
陽極氧化（部分硬質(zhì)陽極氧化） |
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臺面 |
花崗巖 |
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標(biāo)準(zhǔn)品為通用行程，接受不同行程要求的定制。
最大速度和設(shè)備最大行程、滑塊所處位置相關(guān)。
X軸可選配氣動高性能導(dǎo)軌剎車器，標(biāo)準(zhǔn)配置不含導(dǎo)軌剎車器。
系統(tǒng)默認(rèn)為模擬量的光柵，如需數(shù)字量輸出的光柵請?zhí)崆罢f明。
產(chǎn)品特點：
●高柔性龍門關(guān)節(jié)設(shè)計，精度更高、靈活性更好
●無鐵芯直線電機(jī)驅(qū)動，高加速度、高動態(tài)響應(yīng)、無推力波動，適合微小形狀輪廓控制
● 最大行程可達(dá)1000mm x 1000mm
● 最大分辨率高達(dá)1nm
● 最大速度可達(dá)2m/s
直線電機(jī)/直線光柵
直線電機(jī)具有直驅(qū)效率高、無反向間隙、高加速度、高速度上限等特點，直線電機(jī)兼顧了精度、速度、加速度、壽命、響應(yīng)速度等運動參數(shù)的平衡，使得GC-FL系列龍門平臺具有非常優(yōu)秀的運動性能。最高1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
壽命及可靠性設(shè)計
由于采用了非接觸直驅(qū)技術(shù)，無磨損、無反向間隙，因此設(shè)備的壽命及可靠性大大獲得了提高，循環(huán)滾珠直線導(dǎo)軌更提供了極佳的剛性及線性精度，整機(jī)的平均無故障時間（MTBF）≥20000小時。
運動控制技術(shù)
GC-FL系列龍門平臺采用了高性能的專用運動控制器進(jìn)行控制，專門針對龍門系統(tǒng)優(yōu)化的交叉解耦龍門算法，使得GC-FL系列產(chǎn)品在軌跡控制、響應(yīng)速度、運動平滑性、跟隨誤差、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現(xiàn)。
外形尺寸圖：
外形尺寸參數(shù)：
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尺寸 （mm） |
GC-FL-200 |
GC-FL-300 |
GC-FL-400 |
GC-FL-500 |
GC-FL-600 |
GC-FL-800 |
GC-FL-1000 |
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W1* |
396 |
496 |
596 |
696 |
796 |
996 |
1196 |
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W2 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1200 |
1400 |
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W3* |
916 |
1016 |
1116 |
1216 |
1316 |
1516 |
1716 |
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L |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1200 |
1400 |
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H1** |
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140.8 |
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H2** |
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270 |
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H3** |
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419 |
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花崗巖臺面尺寸可以根據(jù)客戶要求定制。
型號及訂購說明：
可提供與龍門系統(tǒng)配套的Z軸系統(tǒng)，包含步進(jìn)、伺服和直線電機(jī)Z軸，詳細(xì)規(guī)格及配置請咨詢廠家。
可提供與龍門系統(tǒng)配套的合金機(jī)架及隔振系統(tǒng) 包括：普通焊接機(jī)架以及高性能阻尼隔振系統(tǒng)，詳細(xì)規(guī)格請咨詢廠家。
龍門系統(tǒng)的應(yīng)用：
龍門系統(tǒng)作為通用性極強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)模組，可以通過增加不同的功能模塊迅速組成高性能的應(yīng)用，尤其適合目標(biāo)物體體積或重量過大不便移動的應(yīng)用。
柔性龍門及剛性龍門的區(qū)別：
普通的剛性龍門系統(tǒng)，由于X軸與Y軸屬于剛性連接，因此需要在運動過程中始終保證Y1=Y2，而且對XYY三軸的安裝調(diào)試要求非常高，一旦由于安裝、操作、沖擊導(dǎo)致XYY軸連接錯位，就會導(dǎo)致橫梁被扭轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個不可逆的YAW角。長時間工作后，會造成X軸與Y軸之間的正交性出現(xiàn)嚴(yán)重的問題，從而使設(shè)備的運動精度和工作。
GC-FL系列柔性龍門系統(tǒng)，開創(chuàng)性的在X與Y軸處加入了柔性的關(guān)節(jié)系統(tǒng)，使得YAW角的產(chǎn)生得到了有效的控制。加上優(yōu)化有效的龍門算法，使得設(shè)備在高速運行狀態(tài)中XYY軸的正交性更佳，同時Yaw角的可控制，讓設(shè)備不再收到雙軸不同步造成的沖擊，讓設(shè)備的壽命及可靠性大大增加。
